Ingénieur logiciel senior en vision par ordinateur (Localisation)

Votre équipe

Verity recherche un ingénieur logiciel senior en vision par ordinateur pour rejoindre notre équipe de localisation.

Cette équipe est responsable de la technologie de localisation centrale qui permet à nos drones d'opérer en toute sécurité, fiabilité et à grande échelle dans des environnements industriels complexes. Le travail est au cœur du produit et impacte directement la performance, le coût opérationnel et la sécurité du système.

L'équipe développe une localisation intérieure précise, robuste et efficace basée sur la vision, qui fonctionne dans des conditions réelles difficiles. Les algorithmes doivent s'exécuter rapidement, se rétablir gracieusement et gérer des données capteurs imparfaites, des environnements changeants et des budgets informatiques serrés.

Si vous aimez travailler près du matériel, livrer des systèmes de vision par ordinateur de qualité production et prendre la responsabilité d'une technologie qui doit fonctionner à chaque fois - ce poste est fait pour vous !

Votre rôle

• Faire avancer notre mission d'autonomie intérieure fiable en concevant et en implémentant un logiciel robuste pour la localisation intérieure de drones basée sur la vision et les technologies associées en utilisant C++ et Python.
• Permettre un vol en temps réel et fiable dans des environnements intérieurs complexes en développant des algorithmes de localisation de pointe couvrant l'estimation d'état, le SLAM, la vision par ordinateur et l'apprentissage automatique.
• Assurer la fiabilité des drones là où le GPS échoue grâce à une évaluation rigoureuse sur le terrain, une surveillance continue et une analyse systématique des causes profondes des échecs de localisation.
• Prendre la pleine responsabilité du logiciel critique pour la mission tout au long de son cycle de vie, des exigences et conception système à l'implémentation, le déploiement et l'exploitation à long terme sur le terrain.
• Construire un logiciel digne de confiance dans des systèmes critiques pour la sécurité en livrant un code de haute qualité, maintenable et efficace qui respecte les plus hauts standards d'ingénierie.
• Élever le niveau d'ingénierie dans toute l'organisation en réalisant des revues de code réfléchies et en respectant des principes solides de conception logicielle et les meilleures pratiques.
• Transformer les idées en impact réel en collaborant étroitement avec des équipes pluridisciplinaires pour transformer la recherche et les prototypes en systèmes prêts pour la production.
• Développer l'excellence technique de l'équipe en mentorant les ingénieurs, en fournissant des orientations techniques claires et en garantissant que notre production collective atteint un haut niveau de qualité et de fiabilité.

Votre expérience

• Master ou diplôme supérieur en informatique, génie logiciel, robotique ou domaine connexe
• Expérience approfondie dans le développement d'algorithmes de localisation basés sur la vision (SLAM) de qualité production pour plateformes à ressources limitées
• Plus de 5 ans d'expérience en développement logiciel avec C++ pour systèmes embarqués et temps réel
• Bonne compréhension de l'estimation d'état, localisation basée sur la vision, apprentissage profond, optimisation et vision par ordinateur.
• Solides compétences en résolution de problèmes et souci du détail.

Atouts supplémentaires

• Expérience dans le développement de logiciels pour systèmes robotiques autonomes (en particulier drones)
• Expérience avec Python
• Expérience d'interfaçage de logiciels embarqués avec des technologies Cloud, par exemple AWS
• Expérience dans la gestion, le traitement et la visualisation de données pour la surveillance et l'évaluation des performances

Qui vous êtes

• Grand sens de l'initiative, capacité à prioriser efficacement et sens exceptionnel des responsabilités
• Excellentes compétences interpersonnelles et en communication
• Solide compréhension analytique et capacité à résoudre des problèmes complexes de manière rigoureuse, structurée et orientée résultats
• Joueur d'équipe orienté solution avec un état d'esprit ouvert et positif, capable de travailler de manière autonome

Pourquoi Verity ?

• Une excellente culture d'ingénierie, incluant des hiérarchies plates, une politique de porte ouverte, et un focus sur la responsabilité conjointe ainsi que la confiance et le soutien mutuels
• Travailler avec une équipe compétente, performante, expérimentée et conviviale — avec de nombreuses opportunités de développer votre carrière professionnelle et de grandir avec l'entreprise
• Flexibilité d'un environnement de travail hybride. Vous pouvez organiser vos horaires de début et de fin autour de votre vie (aller chercher les enfants, promener le chien, vous entraîner pour votre prochain marathon à midi)
• 25 jours de congés annuels, plan d'actionnariat salarié (conditions applicables), variété de régimes de retraite et packages de relocalisation
• Un parrain vous accompagnera durant votre intégration et votre premier mois chez Verity.
• Événements annuels de team-building, rencontres trimestrielles et mensuelles, conférences de partage de connaissances, soirées jeux, et plus encore
• Un espace de bureau accueillant avec des membres d'équipe sympathiques, des snacks gratuits (fruits frais, café, et plus !), et des activités amusantes — nous acceptons les chiens !

En savoir plus sur qui nous sommes, ce que nous faisons et comment nous pensons sur www.verity.net

Nous nous efforçons de créer un environnement inclusif qui donne du pouvoir à nos employés. Toutes les candidatures qualifiées seront examinées sans distinction de race, nationalité, religion, orientation sexuelle, genre, âge, handicap physique, identité de genre ou durée de chômage.