Assistant de recherche - Environnement de simulation en robotique médicale (50%)<br/><br/>Groupe de Neuro-Robotique au Centre ARTORG pour la recherche en ingénierie biomédicale

Le Centre ARTORG crée des technologies innovantes pour la santé en réunissant les départements d'ingénierie biomédicale et de médecine de l'Université de Berne. Le Groupe de Neuro-Robotique se concentre sur le développement d'instruments chirurgicaux pour la neurochirurgie basés sur la robotique et la micromécatronique.
Nous recherchons un Assistant de recherche - Environnement de simulation en robotique médicale (50%) très motivé pour rejoindre notre équipe.

Contexte du projet : Ce projet aborde les défis de la traduction technologique en développant une plateforme numérique interactive pour le prototypage précoce de systèmes robotiques télémanipulés. Elle permet aux chercheurs et cliniciens d'explorer et d'évaluer conjointement des concepts robotiques à l'aide d'un environnement virtuel avant la fabrication des composants physiques. Cette approche réduit les coûts de développement, favorise l'itération rapide et facilite un échange interdisciplinaire efficace.

• Concevoir, implémenter et maintenir un environnement de simulation basé sur ROS2 pour des conceptions robotiques dans un contexte médical
• Intégrer et évaluer divers packages logiciels et frameworks pertinents pour la robotique (médicale)
• Collaborer avec des chercheurs et ingénieurs pour modéliser et simuler des cas d'utilisation clinique
• Soutenir la collecte, la visualisation et l'analyse des données issues des simulations
• Documenter le code, les flux de travail et les résultats pour assurer la reproductibilité et la scalabilité de la recherche

• Vous préparez un master en robotique, informatique ou dans une discipline étroitement liée
• Solides compétences en programmation en Python et C++, de préférence avec une expérience en ROS2 (Robot Operating System 2)
• Expérience en intégration logicielle, contrôle de version (Git) et systèmes basés sur Linux
• Une expérience préalable avec des environnements de simulation (par ex. Gazebo, Ignition, SOFA, CoppeliaSim) serait un atout majeur
• Compréhension de base de la cinématique robotique, du contrôle et de l'intégration des capteurs
• Intérêt pour les applications en robotique médicale ou l'interaction homme-robot est un plus
• Bonnes compétences en communication et capacité à travailler de manière autonome ainsi qu'en équipe pluridisciplinaire

• Un environnement de recherche dynamique et interdisciplinaire à l'intersection de la robotique, de la médecine et de la technologie de simulation
• Des opportunités de travailler avec des systèmes robotiques de pointe et des frameworks de simulation à la fine pointe
• Possibilité d'aligner le poste avec un mémoire de master ou un projet de semestre

Institutions :
Centre ARTORG pour la recherche biomédicale, Université de Berne
Département de neurochirurgie, Inselspital Berne

Date de début : février 2026.
Lieu de travail : Centre ARTORG (Murtenstrasse 50) sur le campus InselSpital.

Postulez à ce poste en envoyant votre lettre de motivation, CV, diplômes et relevés de notes à thomas.bucher@unibe.ch