Développeur de Systèmes Robotiques (BE-CEM-MRO-2025-259-GRAP)

Description du poste

Votre future équipe développe et exploite des systèmes robotiques avancés pour l'inspection, la maintenance et la réparation dans les installations d'accélérateurs. Ces systèmes intègrent du matériel et des logiciels complexes, nécessitant des solutions robustes et performantes pour garantir fiabilité, autonomie et efficacité. Dans ce rôle, vous concevrez, développerez et maintiendrez des logiciels de contrôle et de simulation pour des plateformes robotiques destinées au Future Circular Collider (FCC), en mettant l'accent sur la modularité et l'évolutivité. Vous contribuerez à l'ensemble du cycle de développement, de la mise en œuvre et des tests au déploiement et à l'intégration continue.

Vos responsabilités :

• Concevoir, implémenter et maintenir des modules logiciels de contrôle de haute qualité pour les systèmes robotiques.
• Gérer les systèmes de construction et les dépendances en utilisant CMake et les standards modernes de C++ (C++17 et plus).
• Travailler avec des systèmes de contrôle de version (Git/GitLab) et contribuer aux pipelines CI/CD pour assurer des constructions et des tests automatisés fiables.
• Intégrer des bibliothèques robotiques open-source (par exemple OpenCV, Eigen, Pinocchio, ACADOS, Mujoco).
• Développer et utiliser des outils de simulation pour la cinématique, la dynamique et la validation de conception robotique.
• Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires pour définir et implémenter des interfaces logicielles entre les sous-systèmes robotiques et les cadres de contrôle de niveau supérieur.
• Participer aux revues de conception logicielle, aux revues de code et à la documentation pour assurer la maintenabilité et la cohérence.
• Soutenir le déploiement, les tests et le débogage des logiciels robotiques en laboratoire et sur le terrain.

Votre profil :

• Solide expérience en développement logiciel C++ (standards modernes, conception orientée objet, multithreading, templates).
• Maîtrise de CMake, Git et des outils d'intégration continue (GitLab CI, Jenkins ou similaire).
• Familiarité avec le développement sous Linux et les environnements conteneurisés (Docker).
• Expérience avec les logiciels robotiques open-source (OpenCV, Eigen, Pinocchio, ACADOS, Mujoco).
• Expérience avec les outils et environnements de simulation robotique pour la modélisation cinématique/dynamique et la validation de conception (par exemple Gazebo, Mujoco, IsaacSim ou similaire).
• Bonne compréhension des concepts robotiques tels que le contrôle, la cinématique, la perception et l'intégration système.
• Excellentes compétences en collaboration et communication, avec la capacité de travailler efficacement dans des équipes pluridisciplinaires.
• Une expérience en Python ou MATLAB pour les tests ou l'analyse est un atout.
• Connaissances en simulation, tests hardware-in-the-loop ou systèmes temps réel sont un plus.
• Une expérience avec les outils d'IA/ML est un plus.

Compétences :

• cmake.
• gitlab-CI/CD.
• Docker.
• Environnement Linux.
• openCV.
• Python.
• Matlab.
• Anglais ou français parlé et écrit, avec un engagement à apprendre les bases de l'autre langue.

Critères d'éligibilité :

• Vous êtes ressortissant d'un État membre ou État membre associé du CERN .
• Vous avez une formation professionnelle en ingénierie informatique (ou domaine connexe) et vous avez soit :
  • un Master avec 2 à 6 ans d'expérience professionnelle post-diplôme ;
  • ou un Doctorat avec au maximum 3 ans d'expérience professionnelle post-diplôme.
• Vous n'avez jamais eu de contrat de boursier ou de diplômé au CERN auparavant.

Informations complémentaires

Date de clôture des candidatures : 03.02.2026 à 23:59 CET.

Durée du contrat : 24 mois, avec une possible extension jusqu'à 36 mois maximum.

Heures de travail : 40 heures par semaine

Flexibilité du poste : Entièrement sur site

Date de début prévue : 01-mai-2026

Référence du poste : BE-CEM-MRO-2025-259-GRAP

Domaine de travail : Ingénierie logicielle et informatique

Emploi de référence : 200020 - Ingénieur informatique

Avantages globaux

• Une allocation mensuelle entre 6287 et 6911 francs suisses par mois (exonérée d'impôts) selon votre diplôme.
• 30 jours de congés payés par an plus 2 semaines de fermeture annuelle.
• Couverture par le régime complet d'assurance maladie du CERN (pour vous, votre conjoint et vos enfants), et adhésion au Fonds de pension du CERN.
• Allocations familiales, enfant et nourrisson mensuelles selon votre situation individuelle.
• Un package de relocalisation (prime d'installation et frais de déplacement) selon votre situation individuelle.
• Possibilité de prolonger votre contrat jusqu'à 36 mois.
• Formation en cours d'emploi et formation formelle incluant des cours de langue.

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