Ingénieur logiciel en robotique (BE-CEM-MRO-2025-209-GRAP)

Description du poste

Vous contribuerez à l'architecture logicielle et au développement d'algorithmes pour la mission de calibration du Beam Loss Monitor (BLM) robotisé. Vous superviserez l'intégration, les tests et la mise en service des modules logiciels, y compris la communication avec les actionneurs et capteurs matériels, d'abord en simulation puis sur le robot monorail d'inspection des trains en utilisant le CERN Robotic Framework. Vous soutiendrez également les procédures d'intervention, y compris l'analyse des risques et les étapes de récupération, et produirez et maintiendrez la documentation technique, les plans de test et les rapports.

Vos responsabilités

• Contribuer au développement des algorithmes de contrôle de mission robotique pour la validation des capteurs ;
• Contribuer aux définitions des flux de données et à la communication entre différentes bases de données et interfaces logicielles ;
• Développer des algorithmes C++ pour les mouvements de la base du robot et des bras robotiques, et contribuer aux algorithmes pour la vision et la compréhension de l'environnement ;
• Tester les connexions aux modules matériels tels que caméras, moteurs, encodeurs, routeurs, ordinateurs et autres capteurs ;
• Contribuer aux procédures, à la documentation et créer des plans de test pour les missions ;
• Communiquer régulièrement avec les utilisateurs finaux ;
• Collaborer avec une équipe d'ingénieurs en robotique qualifiés et effectuer des tâches telles que la revue des demandes de fusion ;
• Superviser des projets étudiants dans le domaine mentionné ci-dessus ;
• Ce poste inclut des responsabilités de supervision d'équipe.

Votre profil

Expérience :

• Maîtrise de la programmation C++ ;
• Maîtrise de GitLab ou d'autres outils collaboratifs ;
• Compréhension des pipelines CI/CD ;
• Compréhension des bases de données SQL ;
• Connaissance des algorithmes et bibliothèques de contrôle de mouvement ;
• Expérience avec les protocoles de communication industriels tels qu'EtherCAT et CANopen.

Compétences :

• C++ ;
• Python ;
• Assurance qualité du code ;
• Anglais parlé et écrit, avec un engagement à apprendre le français.

Critères d'éligibilité :

• Vous êtes ressortissant d'un État membre ou État membre associé du CERN .
• Vous avez une formation professionnelle en robotique, contrôle, électronique (ou domaine connexe) et avez soit :
  • un Master avec 2 à 6 ans d'expérience professionnelle post-diplôme ;
  • ou un Doctorat avec pas plus de 3 ans d'expérience professionnelle post-diplôme.
• Vous n'avez jamais eu de contrat de boursier ou de diplômé au CERN auparavant.

Informations supplémentaires

Date de clôture des candidatures : 20.01.2026 à 23:59 CET.

Durée du contrat : 24 mois, avec une possible extension jusqu'à 36 mois maximum.

Heures de travail : 40 heures par semaine

Flexibilité du poste : Entièrement sur site

Date de début prévue : 01-juin-2026

Référence du poste : BE-CEM-MRO-2025-209-GRAP

Domaine de travail : Génie électrique ou électronique

Emploi de référence : 200020 - Ingénieur informatique

Ce que nous offrons

• Une allocation mensuelle comprise entre 6287 et 6911 francs suisses par mois (nets d'impôts).
• Couverture par le régime de santé complet du CERN (pour vous, votre conjoint et vos enfants), et adhésion au Fonds de pension du CERN.
• Selon votre situation individuelle : prime d'installation ; allocations familiales, pour enfants et nourrissons ; remboursement des frais de déplacement au début et à la fin du contrat.
• 30 jours de congés payés par an.
• Formation en cours d'emploi et formation formelle au CERN ainsi que des cours de langues internes pour l'anglais et/ou le français.

À propos de nous

Au CERN, l'Organisation européenne pour la recherche nucléaire, physiciens et ingénieurs explorent la structure fondamentale de l'univers. En utilisant les instruments scientifiques les plus grands et les plus complexes au monde, ils étudient les constituants de base de la matière - des particules fondamentales mises en collision à une vitesse proche de celle de la lumière. Ce processus donne aux physiciens des indices sur la manière dont les particules interagissent et fournit des aperçus des lois fondamentales de la nature. En savoir plus sur http://home.cern.

Nous sommes en quête. Un voyage de découverte comme nul autre. Apportez votre expertise à notre travail unique et développez vos connaissances et compétences rapidement. Rejoignez des experts de classe mondiale sur des projets uniques, dans une quête de connaissance accrue et de compréhension approfondie.

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La diversité fait partie intégrante de la mission du CERN depuis sa création et est une valeur établie de l'Organisation. Employer une main-d'œuvre diversifiée est au cœur de notre succès.