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Rocken® ist ein Schweizer Unternehmen mit dem Sitz in Zürich. Wir haben eine webbasierte Online- Plattform zur Jobsuche und Talentgewinnung entwickelt, die den Bewerbungsprozess digitalisiert und die Unternehmung dabei unterstützt, Talente am Markt rasch zu erkennen und langfristig für sich zu gewinnen. Mit einem digitalen Rocken Profil kann sich jeder Bewerber schnell und unkompliziert mit marktführenden Firmen verbinden und das Profil teilen. Unsere Arbeit stellt technologisch und organisch die Menschen im Mittelpunkt. Rocken® bietet Executive- Search und Talent Management Beratung an, um die persönlichen und individuellen Ansprüche jedes Einzelnen abzuholen und diese in der Personalbeschaffung und Karriereplanung optimal umzusetzen.
Verantwortung:
Entwicklung und Erweiterung von Funktionen, Verhaltenslogiken und Kommunikationsprotokollen für robotische Systeme
Ansteuerung und Integration von Hardwarekomponenten mithilfe von ROS2 (rclpy)
Einbindung und Konfiguration von Sensoren und Aktoren über industrielle Schnittstellen wie EtherCAT und serielle Verbindungen
Entwicklung benutzerfreundlicher Frontends mit Python-Frameworks wie PyQt oder PySide
Optimierung der Steuerung durch den Einsatz von Bildverarbeitungstechnologien (z. B. OpenCV, GenICam)
Qualifikationen:
Fundierte Programmierkenntnisse in Python und sicherer Umgang mit bestehenden Codebasen
Fähigkeit, selbstständig zu arbeiten sowie bestehende Softwarestrukturen weiterzuentwickeln
Erfahrung im Zusammenspiel mit Hardware, insbesondere Sensoren und Aktoren
Versiert in der Entwicklung wartbarer und verständlicher Software, inklusive Performance-Optimierung und Versionsverwaltung mit Git
Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift sind erforderlich; Deutschkenntnisse sind von Vorteil
Klare, strukturierte Kommunikationsweise sowie Bereitschaft, eigenes Wissen einzubringen und kontinuierlich dazuzulernen
