Chercheur postdoctoral : Combiner IA, contrôle adaptatif et jumeaux numériques pour optimiser la fabrication avancée à 100 %

À propos de cette offre

Chercheur postdoctoral : Combiner IA, contrôle adaptatif et jumeaux numériques pour optimiser la fabrication avancée à 100 %

Contrôle adaptatif contextuel pour une automatisation interprétable dans la fabrication avancée – poste postdoctoral au sein du consortium NCCR Automation

École : École d'ingénierie

Date de début : mai 2026 ou sur rendez-vous

Les systèmes de fabrication avancée font face à des défis persistants : variabilité entre différents environnements et scénarios, et non-stationnarité due à la dérive, à l'usure et aux dynamiques changeantes des processus. Bien que des méthodes telles que le contrôle itératif d'apprentissage (ILC), l'apprentissage par renforcement (RL) et l'optimisation bayésienne (BO) offrent des solutions prometteuses, leur adoption en pratique est limitée par un manque d'adaptabilité, de grandes exigences en données et des processus décisionnels opaques. Elles manquent des connaissances sous-jacentes, de l'adaptabilité et de l'expérience d'un expert opérant l'équipement.

Nous recherchons un chercheur postdoctoral motivé pour contribuer à relever ces défis. La recherche envisagée développera un cadre permettant une adaptation en temps réel dans la fabrication avancée tout en incorporant des règles d'expert et des connaissances de domaine, rendant la prise de décision automatisée interprétable et transparente. Un grand objectif est de développer des approches pour éviter l'oubli catastrophique dans les cadres d'optimisation basés sur l'apprentissage utilisés en environnement de production. Vous travaillerez à l'intégration de modèles probabilistes pour la prédiction et l'adaptation avec des grands modèles de langage (LLM) pour la compréhension du langage - traduction des commandes textuelles en objectifs de contrôle, inférence de règles logiques à partir du langage naturel, et incorporation des retours d'experts. Les méthodes seront démontrées sur des systèmes robotiques disponibles dans notre laboratoire et dans des environnements de fabrication réels via des collaborations avec des partenaires industriels suisses (par exemple, Rieter AG).

Votre objectif sera de traduire vos propres idées de recherche pour relever ces défis, en étroite collaboration avec notre équipe interdisciplinaire. Dans le cadre de ce processus, vous soutiendrez nos doctorants, étudiants de bachelor et master, publierez dans des revues scientifiques, contribuerez à nos efforts d'enseignement et participerez à des conférences. Le poste est soutenu par le NCCR Automation et offre d'excellentes opportunités de collaboration avec des partenaires académiques et industriels. Le poste offre une bonne opportunité de développement des compétences en coordination et gestion de projet, supervision d'étudiants en doctorat, rédaction de propositions et compétences en leadership. La durée du projet est d'un à deux ans.

Le poste est hébergé au Centre pour l'IA de la ZHAW, groupe Industrial AI, sous la supervision de la Dr Alisa Rupenyan (professeure en IA industrielle au Centre pour l'IA de la ZHAW), en forte collaboration avec le Prof. Dr John Lygeros (responsable du Laboratoire de contrôle automatique à l'ETH Zurich) et le Dr Efe Balta (chef de groupe pour le contrôle avancé et l'automatisation chez inspire AG).

Vous êtes très motivé et dévoué, titulaire d'un doctorat en génie électrique, mécanique ou industriel, robotique, informatique ou dans des domaines liés à l'apprentissage automatique / IA, avec un focus sur les systèmes de contrôle, l'optimisation ou le traitement du langage naturel. Une expérience en contrôle adaptatif, apprentissage par renforcement ou applications LLM est fortement appréciée.

Vous avez une expérience de chercheur avec un intérêt actif pour les processus de fabrication et le développement de solutions d'automatisation pour améliorer leur efficacité et durabilité.

Des compétences en programmation, modélisation et analyse de données en Python vous aideront à contribuer à nos efforts de développement logiciel en cours. Vous êtes autonome et intéressé par la participation et la gestion de projets de collaboration à grande échelle. Nous attendons une maîtrise courante de l'anglais, l'allemand pouvant être un atout.

L'Université des sciences appliquées de Zurich ZHAW est l'une des plus grandes universités multidisciplinaires de Suisse, avec plus de 14'000 étudiants et 3'400 membres du corps professoral et du personnel.

La ZHAW s'engage pour des équipes mixtes et diverses afin de promouvoir l'égalité, la diversité et l'innovation.

L'École d'ingénierie (SoE), en tant qu'une des principales institutions éducatives et de recherche en Suisse, se concentre sur des sujets pertinents pour l'avenir. 14 instituts et centres garantissent une éducation, une recherche et un développement de haute qualité avec un focus sur les domaines de l'énergie, de la mobilité, de l'information et de la santé.

Le Centre pour l'intelligence artificielle (CAI) est un centre d'excellence à la ZHAW et maintient un nombre croissant de groupes de recherche dans divers domaines. Le groupe Industrial AI se spécialise dans la recherche pour l'amélioration et l'automatisation des systèmes de fabrication complexes, combinant des méthodes de robotique, d'IA et de systèmes de contrôle.

Nous recherchons une personnalité profondément intéressée et techniquement compétente. Veuillez nous honorer d'une lettre de motivation personnalisée mettant en avant les faits soulignant votre adéquation pour ce poste, des relevés de notes de (certains de) vos diplômes, et 2 contacts de référence. Nous avons hâte de recevoir votre candidature !

Wir bieten hochschulgerechte Arbeits- und Anstellungsbedingungen an und fördern aktiv die Personalentwicklung unserer Mitarbeitenden und Führungspersonen. Eine detaillierte Beschreibung der Vorteile ist auf der Webseite «Arbeiten an der ZHAW» zu finden. Hier die wichtigsten Eckpunkte:

Prof. Dr. Alisa Rupenyan-Vasileva

Rieter Stiftungsprofessur Industrial AI

Jocelyn Schaad

Recruiting Manager